近日有消息称，有望站上“中国激光雷达第一股”的禾赛科技折戟科创板IPO。据《中国电子报》记者求证，此消息属实。据悉，禾赛科技已经向上交所提交了《关于撤回首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》（禾赛科技字[2021]12号），申请撤回申请文件。根据相关规定，上交所决定终止对禾赛科技首次公开发行股票并在科创板上市的审核。

距离今年1月7日的科创板申请受理才过去两个月，禾赛科技在只经历了上市委的第一轮问询，并且没有给出问题答复的情况下就匆匆撤下申请，此举与现金流的缺乏有很大关系。禾赛科技折戟、Ouster和Velodyne股市表现不佳，激光雷达在资本市场的热度可能会逐渐褪去。

研发投入过大，公司存在未弥补亏损

过高的研发投入导致公司在上市时存在未弥补亏损，或许是禾赛科技此次撤出科创板IPO的主要原因。

根据此前公开的招股书，2017年、2018年、2019年以及2020年前三季度，禾赛科技的营收分别为1947.4万元、1.33亿元、3.48亿元和2.53亿元。虽然营收增长较快，但公司并未实现持续盈利。2017年、2018年、2019年和2020年的前三个季度，禾赛科技分别实现净利润-2427.23万元、1611.23万元、-14973.35万元、-9379.75万元，累计亏损额度为2.68亿元。

从招股书中还可以看出，禾赛科技在报告期内的研发投入正在不断增加，具体投资金额分别为2941万元、6184万元、1.68亿元及1.63亿元，占营业收入比例分别为151.02%、46.54%、48.32%及64.43%。

禾赛科技也意识到了这个问题。禾赛科技在此前的IPO招股书中称：“目前正在研发的项目较多，投入较大，如果研发项目出现研发失败、研发成果无法产业化等不利情形，将对公司的经营业绩产生不利影响。”

为什么禾赛科技的研发投入如此之高？这与其对激光雷达产业的布局有关。激光雷达按照结构可分为机械式、固态式和混合固态式。公开资料显示，禾赛科技的主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品，其产品包括机械激光雷达、固态激光雷达和多传感器融合套件等。如此全面的布局，自然需要较高的研发投入。

此外，激光雷达赛道较高的技术门槛也相当“烧钱”。众所周知，激光雷达是自动驾驶行业中一个绕不开的关键词。激光雷达对安全性和可靠性的要求极高，企业为了实现激光雷达的量产还要尽量将成本降低。作为一家2014年10月才成立的公司，要想实现技术创新，并在满足安全性、可靠性和成本需求的同时还获得盈利，确实不是一件易事。

专利纠纷对业务发展不利

除了较大的研发投入之外，与激光雷达行业巨头——Velodyne的专利纠纷案也让禾赛科技原本就紧张的现金流面临更窘迫的境地，对禾赛科技的现有财务状况造成了巨大的打击。

招股书显示，Pandar40P和Pandar64这两款产品占据了禾赛科技营收的99.8%。正是这两款产品，让禾赛科技陷入了与Velodyne的侵权之战。

2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》，双方均否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。虽然此次专利纠纷以和解结束，但禾赛科技还是向Velodyne支付了约1.6亿元的专利许可费。一直到2022年，禾赛科技每年都要支付Velodyne固定金额的专利许可费。禾赛科技的营收状况主要由销售费用、管理费用和研发费用这三部分构成，每个部分都涉及专利费用的支出。从招股书披露的内容来看，该项费用金额在1500万元左右。

雪上加霜的是，Velodyne还通过许可协议锁定了禾赛科技直到2030年2月的销售额按比例提成的收入。虽然具体的比例并没有公布，但这笔收入的上缴必定会对禾赛科技的营收状况带来不利影响。

目前来看，尚未盈利的企业比较难上市。如果企业坚持在有亏损的情况下上市，短期内发生业绩下滑等不良状况，对自身业务的发展和市场的总体情况都非常不利。所以此次禾赛科技撤出科创板IPO，也未必是一件坏事。待时机成熟后再重新起航，可能会让其根基扎得更为牢固。

量产化难题未解，激光雷达资本市场降温？

激光雷达的下游应用场景日益拓展，无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网都将是激光雷达大显身手的舞台。根据相关预测，到2025年，仅中国的激光雷达市场规模就将达到43.1亿美元。如此光明的市场前景自然会吸引很多玩家加入激光雷达这一赛道，禾赛科技、华为等多家企业都对该领域青睐有加。

但是，资本市场的火热并不能掩盖产业发展过程中面临的真正问题，激光雷达的量产就是一道摆在众人眼前、亟待突破的难题。

事实上，从严谨的角度来讲，激光雷达的量产并不难，难的是量产完全满足市场需求的激光雷达。Cepton CEO兼联合创始人裴军在接受《中国电子报》记者采访时表示，性能、可靠性和成本是激光雷达必须具备的三要素。激光雷达走向市场必须满足这三个要素。

众所周知，特斯拉创始人马斯克一直否定激光雷达技术路线的主要原因就在于激光雷达的成本过高。目前，要找到同时满足性能、可靠性和成本这三个要素的激光雷达产品确实不太可能，摄像头、毫米波雷达、激光雷达的协同发展与相互促进才是当前市场的最佳选择。

禾赛科技折戟科创板IPO，Ouster和Velodyne于美股上市后的股市表现不佳，或许都说明此前热闹非凡的激光雷达资本市场存在“过热”之嫌，激光雷达要想真正在无人驾驶的舞台上“独当一面”，仍是任重道远。

针对尚不成熟的市场，企业要做的是对技术创新心存敬畏，将“工匠精神”充分运用到技术研发中。与此同时，还要注重知识产权，通过建立自己的“专利库”来建立专利护城河。在国内知识产权的保护方面，企业间的联合或许是未来产业发展的重要趋势。