人形机器人的时代，又近一步。

　　时隔五年，GTC重回线下，在这场堪称“AI界春晚”的开发者大会上，黄仁勋带来了诸多最新成果，包括下一代架构Blackwell、最强AI芯片B200等诸多“狠家伙”。

　　而就当整个AI行业的目光都盯在B200芯片之际，黄仁勋在演讲最后放出的Project GR00T项目，其实更值得拿出来介绍一番。

　　在演讲里，英伟达将该项目称为“人形机器人通用基础模型”，也就是所谓的“机器人大模型”。恰好在GTC大会召开前几天，OpenAI投资的Figure刚刚公布了一段视频，展示了OpenAI为其配置的“GPT大脑”。

　　如果说这次发布的Blackwell架构GPU产品，进一步拉大了英伟达与AI芯片公司之间的差距。而在人形机器人这件事上，英伟达要面临的竞争对手就强大得多。

　　公布新模型，英伟达正式进军人形机器人

　　借着AI的东风，英伟达的上一个万亿市值来自GPU与算力。那么想要继续维持市值的高速增长，英伟达必须在维护“算力霸权”的同时，找到下一波浪潮。

　　作为本次GTC大会的最后一个重要部分，黄仁勋花费大量篇幅介绍英伟达在机器人领域的最新进展，包括“机器人大模型”Project GR00T(Generalist Robot 00 Technology)项目，以及另外两个机器人计划：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。

　　简单介绍一下，Project GR00T 是一种多模态人形机器人通用基础模型，作为机器人的大脑，该模型让机器人学习技能从而执行各种指令。该模型支持英伟达的新硬件 Jetson Thor，这是一款专为人形机器人设计的计算机，可以运行仿真工作流、生成式人工智能模型等。

　　而Isaac Manipulator加速库平台和Isaac Perceptor软件库则是机器人开发平台IsaacLab旗下整合的全新项目，前者用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台，后者用于提升服务机器人感知能力。

　　新东西看起来很多，其实我们可以理解成“一个模型+一个平台+N个部件”。

　　在过去，英伟达在机器人路线的布局其实相当丰富。首先是提供端到端IsaacLAb、Jetson机器人等开发平台，结合生成式AI来支持大规模训练、开发和部署AI机器 人，降低机器人开发门槛与开发成本。

　　其次是在具身智能大模型方面，英伟达陆续发布了Eureka、Voyager、MineDojo、VIMA等项目，这些都是相当成熟的多模态LLM。

　　就在上月，英伟达正式成立了一个全新的研究团队GEAR，全称为“通用具身智能体研究”(Generalist Embodied Agent Research)，该部门由英伟达AI高级研究科学家、AI代理计划的负责人jim Fan以及他的老搭档Yuke Zhu教授共同领导。

　　该部门旨在构建适用于虚拟与物理世界的具身智能体的基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用，并计划在未来让每一个能够移动的机器都将实现自主化，让机器人(模拟智能体)像iPhone一样无所不在。

　　算上这次发布的Project GR00T，英伟达算上在“大模型”这一环节完成了补齐。

　　除此以外，在投资方面，英伟达通过投资人形机器人初创公司FigureAI和机器人工厂Machina Labs拓展在机器人领域的布局。

　　同时英伟达还与众多海内外人形机器人公司有着相关合作，可见其未来借助机器人实现增长的决心。

　　能否复刻“AI芯片神话”?

　　人形机器人与其他特定场景下的机器人存在一个极大的不同之处，即应用场景的多元化，因此相比特定场景的机器人，人形机器人可以在家庭、工业等众多场景运行，背后将是巨大 的市场空间。

　　同时人形机器人作为一种新兴的智能终端， 也是AI技术重要的下游应用之一，美股头部科技公司纷纷押注人形机器人赛道。

　　但从目前的布局来看，大部分头部科技公司依然以大模型为主，例如谷歌发布的RT-2机器人模型、Meta发布的V-JEPA模型以及最近OpenAI与Figure合作机器人大模型等等。

图源 | 光大证券

　　相比之下，英伟达的布局更广，除了推出大模型以外，英伟达对比专业机器人公司拥有更加丰富且优质的训练数据。

　　这些数据，一部分来自英伟达庞大的生态伙伴，而另一方面，英伟达摸索一条获取数据的“新路”，即利用自身硬件“造”出数据。

　　值得一提的是，英伟达不光数据多，训练速度也快——在ISSAC平台的仿真环境下，该平台可以以比实时快1000倍的速度模拟现实，从而处理生成的海量数据。

　　在行业数据资源几近枯竭的背景下，英伟达靠着自身的硬件条件让AI大模型训练更加容易。相比之下，专业的机器人公司只能消耗来自网络的真实数据。

　　但大模型与数据都不是英伟达布局的最大野心，其最终目的还是打造机器人开发平台与生态，抢占产业链价值最高点。

　　这一点战略早在生成式 AI领域已经得到了验证，通过“拿捏”开发者从中赚取差价，英伟达成了AI圈内最大的赢家。

　　据悉，英伟达几乎可以涵盖目前市面上所有知名的人形机器人制造商，包括Figure AI、波士顿动力、1X Technologies以及国内的宇树科技和XPENG Robotics(小鹏旗下仿生机器人公司)等等，而它们也在本次GTC大会上集体登场为英伟达站台。

　　目前来看，人形机器人的未来，不止看马斯克以及OpenAI。手握开发平台以大量数据的英伟达，同样值得期待。