人形机器人赛道迎来又一家资本市场的“宠儿”。

　　北京银河通用机器人有限公司近期宣布，成立一年时间内，完成共计7亿人民币的天使轮融资。商业数据网站IT桔子的数据显示，这是今年以来最大一笔天使轮融资，银河通用最新估值为35亿人民币。

　　据官方信息，投资方包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构。

　　银河通用是“学院派”的创业项目。2023年5月，银河通用由北京大学前沿计算研究中心助理教授王鹤注册创立。王鹤2014年从清华大学获得学士学位，并于2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北京大学，开展具身智能领域的研究。和王鹤联合创业的姚腾洲，曾就职于工业机器人跨国企业ABB集团的机器人研发中心。

　　融资消息公布前的6月14日，银河通用正式发布第一代人形机器人Galbot G1.据王鹤介绍，银河通用的机器人Galbot G1完全通过合成数据训练，没有采集任何物理真实数据，但训练出来的效果非常泛化，对任意材质物体能实现成功率达95%的抓取。

　　不同于全人形的双腿机器人，Galbot G1采用 “双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构。王鹤解释说，轮盘没有稳定性问题，能够360度转弯和前后左右移动;单腿可以实现折叠下跪，以跪姿辅助双手抓取地面物体。

　　Galbot G1演示画面

　　王鹤此前接受南都记者采访时表示，为了机器人性能稳定和售价便宜，银河通用的思路是先提升上肢的泛化操作能力，把下肢问题留给未来解决。“上肢泛化抓取与底盘稳定移动带来的移动操作技术，商业化想象空间很大。”

　　一位银河通用员工近期告诉南都记者，Galbot G1机器人今年下半年将投入商超、药店“干活”。由于没有量产，目前售价约30万元一台。

　　对于汽车制造业的场景落地，王鹤此前认为，人形机器人想全面替代汽车装配产线的工人非常困难，车厂总装车间的工人多人并行，熟练、快速地拧上千个位置散布的螺丝，这对机器人灵巧双手配合、肢体灵活及操作节拍的要求，“远超当下具身智能发展的进程”。

　　天使轮融资披露后，王鹤公开表示，除深度布局零售场景外，银河通用也已在工业、物流、教育等多个领域展开了深入的场景交流和落地验证，并与多个企业和机构达成了战略合作。未来还将进一步探索社区养老、家庭服务等更多应用场景。

　　自2023年人形机器人热潮席卷后，热钱纷纷涌向这条带有科幻色彩的产业赛道。

　　2024年人形机器人赛道融资事件统计

　　综合IT桔子的数据和公开信息，今年以来，国内人形机器人赛道至少完成10笔融资。其中融资额最大一笔为杭州宇树科技公司的B+轮，达10亿人民币;过亿的融资事件有4起，除银河通用的天使轮和宇树科技的B+轮之外，还有清华系初创公司星动纪元的1亿人民币天使轮，以及智元机器人的数亿人民币A+轮。

　　智元机器人尤其受资本青睐，由曾加入“华为天才少年计划”的彭志辉离职创立。截至今年3月的短短1年时间内，智元机器人火速完成6轮融资，估值来到90亿人民币，跻身独角兽企业行列。

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