记者7月15日获悉，人形机器人初创公司逐际动力近日完成A轮融资。逐际动力方面表示，暂不便披露A轮具体融资金额。

　　领投方除了5月中旬已对外披露的阿里巴巴，还包括招商局集团旗下的招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本。天使轮和Pre-A轮的老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。

　　三家产业资本领投方，在业务上覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个应用场景。据逐际动力方面介绍，寻找产业资本的支撑，与本轮融资的目标相关：找到匹配的战略性产业资源和应用场景，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代。

　　“我们A轮融资从一开始就锁定产投方，因为场景就是时间、就是资金、就是技术。”逐际动力创始人张巍表示，这次融资有助于深入场景和理解场景，为人形机器人基础大模型的构建提速，让技术迭代与真实需求更加匹配。

　　招商局创投投资团队则声明，招商局集团作为一家综合央企，在交通物流、综合金融及城市与园区综合开发领域拥有着丰富的应用场景，对逐际动力的投资是公司在产业人工智能创新布局的重要一步，“期待未来通用机器人在我们集团产业的落地”。

　　尚颀资本投资团队同样憧憬人形机器人商业化落地：“期待和逐际动力一起加速推进通用人形机器人在智能制造等领域的应用。”

　　对阿里而言，注资逐际动力，意味着阿里的AI大模型投资版图进一步向产业链下游延伸。阿里过去一年多内在大模型领域投资活跃。所谓中国AI大模型“五小虎”背后——智谱、百川、MiniMax、月之暗面、零一万物，均能看到阿里的投资身影。(详见：大厂竞逐人形机器人：阿里投资初创公司逐际动力)

　　位于深圳的逐际动力，2022年由南方科技大学机器人领域的教授张巍创立。2023年11月，自动驾驶独角兽公司文远知行COO(首席运营官)张力加入逐际动力，担任联合创始人兼COO。

　　逐际动力的产品线涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案。其中，全尺寸人形机器人CL-1在去年12月对外公布，目前可以实现一步一阶上楼梯和往返跑步的效果。

　　逐际动力人形机器人运动画面。

　　逐际动力方面介绍，下一步的研发重点是提升人形机器人在现实场景下的运动智能。实施步骤上，首先从互联网视频数据、人类动作捕捉数据等来源，采集多样化的人类运动控制数据;接下来展开预训练，提升算法的基础运动理解能力与生成能力，以及多场景泛化能力;最后借助强化学习，缩小仿真数据训练成果与现实环境交互之间的差距。