国内四足机器人公司宇树科技，可能是全球范围内“机器狗”出货量最大的公司。昨天(5日)，在第七届进博会虹桥国际经济论坛“人工智能赋能新型工业化分论坛”上，宇树科技创始人王兴兴多次“凡尔赛”，或为证明我国在具身智能方面的研发制造优势。

　　宇树科技的机器狗B2

　　比如，王兴兴称，他在读硕士时，用不到2万元研发制作的四足机器人，获得了某机器人设计大赛二等奖，并赚得8万元奖金，以此作为创业启动资金。这说明，机器人价格不需要很贵。

　　又如，宇树科技去年初才开始涉足人形机器人，但迄今已发布两款人形机器人。其中一款H1.系国内首台“能跑起来”的全尺寸通用人形机器人。去年10月，宇树科技把一台H1的工程机发货给美国，但直到今年9月出现故障。王兴兴说：“我们很意外，它竟然撑了将近一年。”

　　H1被人类踢踹也能维持平衡

　　H1跳舞蹈《科目三》

　　王兴兴有其“凡尔赛”的底气。今年3月在英伟达的GPU(显示芯片)技术大会上，与英伟达CEO黄仁勋同台的9台人形机器人中，有三台来自中国，宇树科技是其中之一。

　　然而，以人形机器人为代表的具身智能要真正走入家庭、效力于工厂，还有巨大门槛需要跨越。具身智能与大模型“组CP”被寄予极大期待，但前路依旧漫漫。

　　论坛上，中国工程院外籍院士、德国汉堡大学教授张建伟介绍，具身智能是指有身体并且支持物理交互的智能体，能像人一样与环境交互感知、自助规划、决策、行动和执行任务。大模型则是拥有庞大参数规模的复杂机器学习模型。当具身智能与大模型结合，就能让发展已久的机器人长出“智慧大脑”。

　　张建伟说，这对CP而今确有很大进步。比如，多模态机器人“被动行走+跨模态学习”技术，已成为全世界最省电的被动行走技术，由此出现了全球首个续航突破百公里、能正步动态行走的双足人形机器人。又如在上海，已研制集成了36个电机、可创造出任意表情的“机器头”。

　　然而张建伟坦言，具身智能要真正像人类一样思考与执行任务，必须有高质量的语料喂给，“其数据需求要比现在的海量数据集再高出至少两个数量级，并且需要产学研的密切合作。”

　　王兴兴则认为两件事非常重要。一是世界级的模型，如特斯拉的FSD全自动驾驶系统。这是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统，在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化，实现了对时空、物理规律的理解和数据的实时采集与训练。

　　特斯拉的FSD全自动驾驶系统

　　第二件事，在于“不能把大脑装在罐子里”。他打比方：为什么在梦里我们总觉得跑不快?就是因为在梦中，人的身体与大脑的连接是断开的。目前大语言模型之所以会产生幻觉，就是因为与真实的物理世界没有交互。

　　不能把大脑装在罐子里

　　此次论坛上，工业和信息化部副部长熊继军介绍了大模型在制造业的研发、中试、生产、服务、管理等环节发挥的作用。论坛透露，目前，我国人工智能企业数量约4500家，算力规模居全球第二，我国累计已培育421家国家级的智能制造工厂，72家企业入选全球制造业灯塔工厂。