美国《福布斯》杂志网站11月4日刊登题为《人形机器人将改变制造业和全球经济》的文章，作者是美国“火花认知”公司创始人阿米尔·侯赛因，内容编译如下：

　　在新一波人形机器人的推动下，全球劳动力结构即将发生改变。这些机器人将在仓库、餐馆、家庭甚至工厂车间以类似人的适应性和智能进行工作。创新的浪潮将不仅局限于某一家公司，它将扩展到一系列领先的机器人公司，每个公司都会为这一激动人心的发展做出独特的贡献。阿尔贡机电公司、波士顿动力公司、阿普特罗尼克公司、“人形”人工智能公司、敏捷机器人公司以及特斯拉公司都在影响着新一波智能自动化的未来。这将是先进人形机器人改变劳动力结构的过程。

　　机器人产业繁荣

　　人形机器人制造商波士顿动力公司的机器人“阿特拉斯”擅长跳舞、跳跃和跑酷，有关它的视频在网上疯传，现在该公司正将其影响力扩展到工业领域。该公司的四足机器人已经被用于工业探查、建筑工地监控和安全监察工作，展示了机器人在有挑战性的环境中的多种用途。而人形的“阿特拉斯”可以将这些能力提升到一个新的水平——参与搜索和救援以及生产和设备操作。

　　“人形”人工智能公司则从另外的角度开发产品。该公司的“01号”人形机器人可用于物料搬运和零售理货。先进的算法为其决策提供了有力支持，“01号”可以在不断变化的环境中调整行动以适应复杂的、无规律可循的任务——这是机器人能够被广泛使用的关键。最近，该公司从贝索斯、英伟达公司、微软公司以及开放人工智能研究中心(OpenAI)等投资方那里筹集了6.75亿美元，估值达到26亿美元。巨额投资显示了人们对该公司抱有的高度期望。

　　总部位于得克萨斯州奥斯汀的阿尔贡机电公司是一家新成立的机器人公司，它开发的人形机器人“阿尔贡1号”引起相当多的关注。在利雅得举行的未来投资倡议大会期间，“阿尔贡1号”显示了它的与众不同之处，它可以在人工智能系统的指挥下胜任高精细的工作，比如消费品、药品和电子产品的生产制造。

　　“阿尔贡1号”的独特多用途令它脱颖而出，这包括激光雕刻、轧制和3D打印等技能，这是其他人形机器人目前不具备的能力。该公司还开发了一种更为小巧、更经济实惠的机械臂，通过12个可替换的工具头可以完成多种工作。阿尔贡机电公司希望通过这两款产品弥补相关的不足，使该公司的机器人可以与其他人形机器人协同工作，从事物料处理和更大载荷的工作，为各种规模的工厂提供有效的，适应性更强的自动化服务。

　　阿尔贡机电公司创始人兼首席执行官扎伊卜·侯赛因表示：“我们在机器人的实用性、制造成本和易用性方面取得了飞跃。我们的人形机器人可以执行需要技术专长的精密工作，使人形机器人不再是一种简单的工具。”

　　同样位于奥斯汀的阿普特罗尼克公司也在人形机器人开发方面名列前茅。该公司的人形机器人“阿波罗”的“大脑”是按照模块化设计的，可以根据特定需求更换和升级组件。“阿波罗”适合从事重复性劳动，如物料搬运，它的即插即用模块意味着使用者也可以按特殊要求对其进行定制。该公司还说，“阿波罗”的设计重点是用于大规模生产，它的核心组件可以兼容。

　　敏捷机器人公司的数字人形机器人在生产制造和物流服务方面提供了可靠的前景。该公司的机器人最初是为最后一公里的物流和仓储工作而设计的，它能够在复杂的环境中顺畅地移动，这使它非常适合需要移动和灵巧性的工作场景，比如在生产线上移动部件或进行质检。该公司的合作伙伴包括亚马逊公司和福特汽车公司，这证明，该公司的人形机器人可以从事从仓储到工厂生产的一系列工作，同一操作系统可以应对多种工业和商业环境。

　　操控灵活性不断提高

　　特斯拉公司过去几年就开始涉足人形机器人市场，它开发的“擎天柱”一开始只是一个穿着服装跳舞的机器人，现在，它已经变身为一个工作型机器人，可以执行各种各样的任务，从基本的劳动到从事工厂和仓库里更复杂的操作。

　　马斯克还对人形机器人的未来做出了大胆预测。他表示，到2040年，人形机器人的数量可能会超过人口数量。如果马斯克的预言成真，那意味着在未来20年里，全球每年将制造5亿多个人形机器人。这将对制造、物流和技术都构成重大挑战。可以与之比较的是，自福特汽车公司生产出第一辆T型轿车以来的116年后，全球大约每年生产8500万辆汽车，而不是5亿辆。

　　尽管如此，马斯克的热情和“擎天柱”机器人的快速发展表明，人形机器人的未来潜力无限，特别是特斯拉公司已经将其先进的人工智能和自动化技术整合到人形机器人的系统中。

　　传统上，机器人依赖算法控制，将感知、决策和驱动放到不同的组件中。这种分工导致需要手动融合每个步骤，这通常会令系统僵化，无法处理意外情况或应对更加复杂的非规律化环境。

　　英伟达正试图通过其最新的通用模型GR00T来弥补这些不足。该项目的重点是为机器人建立通用的基础模型，利用多模态输入视觉、音频和传感器等数据，将感知、推理和控制集成到一个统一的模型中。这种模型使用历史交互和多模态数据，使机器人能够自主做出复杂的决策并执行复杂的任务。

　　英伟达公司的方法旨在训练机器人的行为进行无缝连接。通过整合来自多渠道的大量数据，通用模型GR00T可以为机器人提供高水平的推理能力和运动技能，将传统的机器人控制模式变为更加动态、更加以学习为导向的过程。使用英伟达的图形处理器加速模拟可以有效地训练这些复杂的模型，确保机器人能够适应广泛的环境和任务。

　　机器人的学习过程向多模态、端到端的转变有望提高机器人操控的灵活性，减少人工干预，为更自主、更智能的人形机器人发展铺平道路，使其能够承担制造业及其他领域的各种任务。

　　与人类如何相处

　　人形机器人的使用进入工业领域代表了一个重大的范式转变。那么，这些机器人是将与人类一起工作，还是会取代人类呢?人类是会依赖这些机器来扩展他们的工作能力并减少体力劳动的压力，还是会干脆脱离劳动呢?

　　人形机器人——如“阿尔贡1号”——主要专注于从事人类至今无法承担的任务，或无论如何都要依靠机器来完成的任务。例如，“阿尔贡1号”可以进行铣削、激光切割、雕刻和其他操作，这些操作目前是靠多个不同的固定系统实现的自动化。阿普特罗尼克公司和“人形”人工智能公司已经让机器人代替人从事一些容易令人受伤的工作成为可能，比如在仓库里搬运大尺寸的箱子。波士顿动力公司则专注于平衡机器人的灵活性和承重能力，并向我们证明，人形机器人有一天是能够在复杂的环境中使用的，比如战场。

　　但是，人形机器人进入工厂、仓库、实验室、医院、大学，甚至家庭，将对人类劳动力产生何种影响还有待观察。对话式人工智能的发展速度是如此之快，以至于人们可以想象，有一天可以与这些人形机器人进行相当正常的对话，并像对待真人一样与它展开互动。当我们习惯于以这种方式与人形机器人打交道时;当它们看起来越来越像我们自己时;当它们变得比我们更有效率、更强壮时，那么，使用一个永远不必付费的人形机器人是不是就成了一个显而易见的选择呢?

　　人类开发人形机器人有很多理由，例如，在一些国家，需要医疗保健和劳动力支持的老年人口已经远远超过年轻人口，那么人形机器人可以增加这些国家的劳动力;或者，在人类不应该从事的有风险和有危害的工作中，可以由人形机器人代替人，比如，清理切尔诺贝利、三英里岛和福岛的任务;又或者，一些工作会给人带来重复性压力、有可能致残，或对人的健康有伤害性，人形机器人也将在其中发挥作用。

　　但人类仍然需要就业，他们仍需要感到自己有用。为了创建一个人类可以与人形机器人快乐、安全、幸福共处的未来，我们还有很多工作要做。

　　这些人形机器人将以何种方式和速度融入劳动力大军需要仔细考虑和精心设计。在人口日益老化和自动化程度日益提高不可避免的时代，政府需要找到方法来支持自己的国民，可以扩大付费教育项目以减少劳动力规模，或者为国民提供基本收入。艺术家和企业家需要发明新的、以人为中心的职业，由于自动化进程而变得富余的人类劳动力可以被这些职业所消化。我们自己也要懂得教育自己，了解自动化和人形机器人在我们的工作领域中出现会带来什么样的影响。

　　这一系列努力对于安全和稳定地过渡到更加自动化的未来至关重要。在这个未来中，生产成本、机器人的精度和灵活性将与人类福祉保持一致。

　　可以肯定的是，这项技术的进步不会很快放缓。我们在这篇文章中提到的所有公司都在持续部署和测试日益强大的系统。在人形机器人的推动下，劳动力结构将迎来大规模重组，这些机器人将为它们进入的所有领域带来智慧、力量和敏捷性。