人形机器人进入普通人家庭还要多久?有业内人士表示，只需要5年。

　　日前，人形机器人企业魔法原子举行2025场景战略发布会，正式推出了人形机器人和四足机器人，并且首次推出了端到端“原子万象大模型”。魔法原子还宣布，将启动“千景共创计划”，将围绕人形机器人落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。

　　据罗兰贝格相关预测，至2050年，人形机器人市场保守估计将达到200亿美元，如果人形机器人在2030年前实现通用适用性和广泛可靠性，该行业的市场前景或将达到1500亿美元。而国信证券方面则认为，人形机器人有望超过新能源汽车、智能手机市场规模的兆亿级赛道。

　　目前，该行业已开始实施量产计划。发布会上，魔法原子总裁吴长征表示，5年之后人形机器人将进入普通人的家庭。同时，吴长征也透露了魔法原子的人形机器人量产计划：“预计今年将有400台人形机器人进入工业、商业场景。”

　　记者注意到，在人形机器人赛道，包括特斯拉、智元机器人等在内的多家企业的产品进展迅速，逐步开启量产模式。其中智元机器人2025年1月累计下线1000台机器人、傅里叶机器人2024年交付100台，国内人形机器人厂商已经初步开启小批量验证。特斯拉则上调了2025年人形机器人产品Optimus的量产预期至几千—1万台。

　　商业场景迎来新玩家

　　交通疏导员、服务员、汽车导购，商业场景正在迎来人形机器人。

　　相关资料显示，魔法原子是国内最早进行人形机器人场景落地应用探索的公司之一，全面覆盖工业、商业和家庭场景，旗下产品人形机器人小麦在“商场”这个最为常见的商业服务环境中，已经以多重身份展现了人形机器人落地应用的多样化前景。

　　在商场停车场，小麦可以作为交通疏导员，可以实时感知商场停车场信息，有序指引车流、指挥停车，并引导顾客乘坐电梯。在汽车门店中，小麦则能够化身汽车导购，凭借VLM视觉语言大模型能力，识别分析用户特征，基于相关信息预测用户偏好，并推荐相关车型。

　　在理发店，小麦智能识别顾客发质后，可以主动调节吹风机工作模式，提供更具针对性的服务项目。餐厅中，小麦也能够成为服务员，通过大语言模型与用户交流，根据顾客喜好推荐菜品，高效完成下单上菜。

　　这得益于魔法原子在大模型、传感器等软件和硬件方面的技术实力。相关资料显示，作为头部手部齐全、外观相对完整、身材与人类相近的人形机器人，小麦全身具备42个自由度，能够高度模仿人类的动作与姿态，可以通过智能语音、智能化面部表情、肢体动作与商业服务场景中的顾客自然流畅地进行多模态交互。

　　“通过多模态感知算法以及大模型技术，搭配以超声波传感器、激光雷达、RGB-D相机等丰富的传感器硬件配置，小麦还具备极强的环境感知能力，能够智能适配商业服务环境中的各种复杂地形与场景。比如在餐饮服务场景中，小麦就可以实时感知环境变化，从而避免与拥挤的桌椅、设备以及顾客发生碰撞。”魔法原子方面表示。

　　据魔法原子副总裁陈春玉介绍，魔法原子的原子万象创新性融合视觉语言大模型与动作专家系统，构建了行业领先的快慢双模协同架构。

　　“基于动作专家模型的‘快系统’能够响应环境变化，保障机器人各个部位快速适应环境;基于多模态大模型的“慢系统”负责理解复杂环境，并规划长期任务。”魔法原子方面表示，快慢双模协同架构，在端到端框架中实现人形机器人在空间智能、语言智能和行为智能的有机统一，并率先于应用场景中落地，与通用人形机器人实现了深度耦合，让人形机器人在各种垂直场景中实现自主规划和自主作业。

　　或进入量产时代

　　2025年或将成为人形机器人的量产元年。

　　日前，特斯拉宣布上调2025年Optimus量产预期至几千—1万台，相比原先预期进一步提升，同时特斯拉将量产计划分为多个阶段，2025年生产的机器人将在特斯拉工厂测试，2026年有望对外销售。

　　此外，国内包括智元机器人、傅利叶机器人等在内的人形机器人厂商已经逐步开启量产模式。智元机器人2025年1月累计下线1000台机器人、傅里叶机器人2024年交付100台。

　　信达证券相关研报分析认为，国内以智元机器人、宇树机器人等为主的机器人企业机型迭代迅速，双足人形机器人已初步具有一定功能性。“在应用场景方面，国内机器人也在探索，傅里叶探索机器人在导览咨询、学术科研、医疗康复等领域应用，优必选探索机器人在整车厂等工业场景应用，国内机器人发展迅速。”

　　国信证券相关研报分析认为，人形机器人有望超过新能源汽车、智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。“短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。”

　　不过，信达证券方面也表示，人形机器人核心技术发展对量产落地影响较大，若核心技术发展不及预期将影响企业未来预期。同时，人形机器人若量产不及预期，将影响产业链企业相关订单落地情况。

　　太平洋证券相关研报分析认为，大模型为人形机器人发展提供了强大助力，随着国内外更多企业纷纷发力，今年有望期待更多大模型的发布，同时也会加速人形机器人的产业化进程。

　　在吴长征看来，大模型是人形机器人实现能力进化的“智能引擎”，大模型结合机器人，未来机器人的智能化能力存在百倍、千倍、万倍增长的机会。“魔法原子坚持研发原子万象大模型，目标就是要构建具备环境适应能力的人形机器人，利用真实数据不断完善与优化模型，提升机器人与环境的交互能力。”

　　据了解，当前魔法原子已打通核心软硬件自研、供应链管理与生产制造、场景落地应用等人形机器人全产业链链路，并在近期完成了1.5亿元天使轮融资，将持续加码具身智能核心技术研发、人形机器人整机研发，同时加快量产步伐、拓展全场景的应用落地进程。

　　“科技改变生活，科技必须向善。”吴长征也表示，在吴长征看来，技术的终极使命不仅在于提升工作的效能与产品的智能，更在于向社会传递善意。“公司希望通过智能化技术向有需要的人提供更多帮助，践行高科技企业的社会责任。”