8月18日，2022世界机器人大会在京开幕。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年大会不仅首次开设了人形机器人展区，还展出了八大机器人应用场景。

本届博览会展览面积达4万平方米，共有130余家企业携500余件展品亮相，更有30余款全球首发新品将在博览会现场发布。

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国产自研人形机器人来了

走进面积达4万平方米的展馆，最先进入眼帘也最受游客关注的，正是人形机器人展区。在EX机器人公司仿生人形机器人展区，记者看到“法拉第”“爱因斯坦”等多款不同样貌的机器人。

爱因斯坦仿生机器人和观众互动 本报记者/摄

“我们运用仿生人皮肤技术，将名人样貌复刻出来。面部捕捉技术是赋予人形机器人神态的关键技术，通过深度摄像头来捕捉人的面部动作，映射到机器人控制板上，把人的面部数据转换为机器人的面部数据，达成人机统一。”EX仿生人形机器人工作人员告诉记者，“目前，这些人形机器人已被应用于课堂教学、机器人技术科普、文化演出等场景。”

自动化机械臂正在组装人形机器人 本报记者/摄

在机器人组装区域，几只机械臂正灵活拆卸和组装人形机器人的臂膀。“这台人形机器人全身包含64个可动关节，通过编程程序完成机器人自动化、智能化组装，能有效节省组装成本。”

北京理工大学智能机器人高精尖创新中心团队展示了会奔跑的双足机器人和会跳跃的四足机器人，两款机器人均为团队自研。

北京理工大学团队自研双足、四足跑跳机器人 本报记者/摄

据团队成员、北京理工大学博士生董宸呈介绍，这款“汇童”第七代机器人高动态运动版双足机器人，在实验室状态下的最高奔跑速度可达7公里/小时。“它的主要功能是执行快速奔跑运动，搭载了我们自主研发的高动态爆发关节、减速机等机器人关键核心零部件。”

团队成员、北京理工大学博士生顾赛告诉记者：“这款自主研发的四足机器人从电机减速器、一体化关节、独立测试平台到整机，都是我们一步一步搭建起来的，能够实现足端离地1.2米。强大的弹跳功能使它可以跳跃通过有障碍物、无法正常步行的路段，还可以负载数十千克重物。未来能够应用在地震等抢险救灾现场，运输物资、开展救援工作。”

应用场景丰富多彩

2022世界机器人大会展示了机器人产品技术在医疗、物流、商用、农业、建筑、制造、矿山、特种等八大场景中的应用成果。

医疗机器人在临床手术、康复训练等场景中广泛应用，为生命健康保驾护航。在柏慧维康展区，记者注意到一台能够应用于脑出血手术的机器人，不仅能够实现人机协作，还能进行远程医疗。

柏惠维康媒体运营经理刘丹阳告诉记者：“这是全国首个脑出血手术机器人，目的是实现医疗资源下沉，提升基层医院的诊疗能力。”

据刘丹阳介绍，脑出血病发往往是急症，医疗水平欠缺的基层医院没有能力收治，容易耽误病人病情。脑出血手术机器人支持5G网络下的远程手术，能够帮助全国高水平医院的专家将手术规划传输到本地医院，不转院就能快速治疗。

工作中的脑出血手术机器人 本报记者/摄

在大艾机器人展区，几位体验者正亲身感受外骨骼康复训练机器人给身体带来的变化。“我做过半月板置换手术，日常活动时感觉步子迈不开，活动受限制。这次想来体验一下家用型康复机器人，走起来感觉腿热乎乎，非常舒服。”一位体验者告诉记者。

据大艾机器人董事长帅梅介绍：“公司针对康复的不同阶段推出多款产品，帮助脑瘫、脊椎损伤等不具备正常行走能力的病人进行康复训练。随着国家医保政策加大对机器人项目诊疗的优惠力度，技术进步引领家用型产品成本下降，越来越多的患者能够在医院和家庭中使用康复机器人，提高自理能力，享受便利生活。”

在京东物流的自动化物流产线展示区，一辆辆AGV拣选机器人在货架间来回穿梭，有条不紊地执行搬运工作。

AGV小车在京东物流自动化产线中移动 本报记者/摄

京东物流X研究部智能终端负责人者文明表示：“今年我们实现了规模化5G AGV的正常运营，代替了传统的WiFi通信，大大提升了AGV运输的可靠性，出库效率也得到极大提升。”

强链补链进行时

“我们带来了一款新产品——高性能大功率多轴一体伺服驱动器CoolDrive RA.这款产品每个轴模块都是独立的，可以根据客户的不同需求来变换每个轴的功率模块。它的电流环更新周期可达2.5微秒，速度环与位置环通讯周期快至62.5微秒。”一位清能德创电气技术(北京)有限公司在场工作人员告诉中国证券报记者。

记者注意到，展区汇聚了30多家机器人关键零部件企业，其产品包括控制器、减速器、伺服系统、传感器及末端执行器等，展现了我国机器人上游零部件产业链的完整性。

控制器被称作机器人的大脑，重要性不言而喻。据现场工作人员介绍，控制器负责融合处理各类传感器信息，并做出控制、决策、规划、交互等指令，赋予机器人智能化的特征。控制器涉及芯片、操作系统、控制算法、脑机接口、离线编程软件等核心技术。

国内谐波减速器龙头绿的谐波也在本次大会亮相。公司带来的三次谐波数控转台(第四轴、第五轴)具有高精度、零间隙、大转矩、免维护、一体化、响应快、定位快等特点。

业内人士表示，全面提升基础能力，增强产业链供应链韧性，有利于助推我国机器人产业高质量发展。“疫情之前，国产伺服器市占率比较小，现在有了很大改观。”

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